并联机床工作空间分析及实时运动仿真的研究

• 作者: 刘文涛 王哲 王知行 雷雨成
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: Stewart平台 并联机床 逆解 实时仿真
• 年，卷（期）: 2001,（9）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 969-972
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2001.09.001

摘要

根据哈尔滨工业大学研制的第一台并联机床设计图纸,按照其结构尺寸、动平台的姿态要求及并联机床的几何约束,以刀头点为基准计算出该并联机床的工作空间.利用VC ++调用OpenGL图形函数对机床各部分零件进行参数化实体造型;然后按照各零件之间的装配关系进行实体装配,并经过渲染形成具有真实感的、参数化的并联机床实体造型.根据给定刀头点的轨迹和轨迹上各点对应刀具轴线矢量(一般为曲面上点的法矢),采用逆解的方法,实时、动态地显示出并联机床的工作过程,同时检查各几何约束条件.