迭代滑模增量反馈及在船舶航向控制中的应用

• 作者: 刘正江 卜仁祥 李铁山
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 不确定非线性系统 船舶航向控制 非线性迭代滑模 增量反馈 继电器控制律
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 268-272
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|U664.82
• 字数: 4121字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2007.03.005

摘要

针对一类不确定非线性受扰动系统,提出一种基于非线性迭代滑模变结构的增量反馈控制算法.通过对系统输出迭代设计非线性滑动模态,并利用增量反馈控制,无需对不确定项的估计,在系统输入增益符号已知的条件下可自动寻找使系统稳定的控制量,避免了变结构控制的抖振以及输出反馈控制的稳态误差与超调问题,强化了变结构控制的不变性特点.对不同船型及舵机模型的船舶航向控制进行了仿真,结果表明,系统阶跃响应超调得到有效抑制,定常干扰下的静态误差得到消除,且控制器对模型摄动及干扰变化不敏感、设计参数易于调节.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李铁山	大连海事大学航海学院	53	818	17.0	27.0
2	刘正江	大连海事大学航海学院	101	1045	17.0	27.0
3	卜仁祥	大连海事大学航海学院	26	277	10.0	16.0