局部关节型喷涂机器人控制系统及轨迹算法

• 作者: 刘颖 贾侦华 贾小亮 鄢俊虎
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 喷涂机械人 轨迹规划 算法分析
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1624字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2007.06.002

摘要

提出了一种新的喷涂机械人控制系统模式及一种新的轨迹规划算法.该算法通过在加减速阶段增加一定的控制周期来提高运动速度的平稳性,同时也提高机器人运动的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘颖	北京科技大学机械工程学院	35	191	8.0	11.0
2	鄢俊虎	北京科技大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
3	贾侦华		1	1	1.0	1.0