喷涂机器人静电旋杯的新模型

• 作者: 刘洋 张佳俊 王旭浩 赵臣
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 喷涂机器人 离线编程 累积速率模型 双偏置β模型 涂料投射模型
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 709-715,747
• 页数: 8页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2019.06.012

摘要

旋杯的累积速率模型以及涂料投射模型是喷涂机器人离线编程轨迹规划的重要基础.针对累积速率模型,建立了一种新的模型——双偏置β模型,该模型既能表示满月形模型,也能表示局部非对称的圆环形模型.在此基础上,分析了新模型的匀速喷涂厚度模型,为离线编程的轨迹规划做准备;针对涂料投射模型,推导出了涂料投射模型为任意函数模型时,工件曲面上某点累积速率与基准面上对应点累积速率的关系,并结合实验数据构建了基于正态分布的曲线投射模型.经证明,此模型更符合实际情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵臣	天津大学机械工程学院	55	557	13.0	22.0
2	刘洋	天津大学机械工程学院	52	402	10.0	19.0
3	王旭浩	天津大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
4	张佳俊	天津大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0