基于MATLAB的转台模糊自适应控制器设计

• 作者: 崔大海 张晶 汪滨琦
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: MATLAB 转台 模糊自适应控制器 PID参数整定
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TP312
• 字数: 1899字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2007.10.012

摘要

针对转台液压伺服系统的特点,采用模糊自适应控制可以获得满意的控制性能.对所提出的转台模糊自适应控制器,采用MATLAB模糊逻辑工具箱与编程相结合的方法进行设计,编写了用于控制程序的模糊控制查询表通用计算程序.应用表明,这种方法简单、高效.实验结果证明,所设计的模糊自适应控制器有效地提高了转台控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪滨琦	哈尔滨工程大学自动化学院	37	205	8.0	13.0
2	张晶	哈尔滨工程大学自动化学院	33	219	8.0	14.0
3	崔大海	哈尔滨工程大学自动化学院	3	11	2.0	3.0