侧挂喷涂机器人移载装置的结构开发与研制

• 作者: 沈航
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 侧挂喷涂机器人 移载装置
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 检测与控制
• 页码范围: 73-73,78
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 字数: 1039字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2007.08.020

摘要

侧挂喷涂机器人移载装置是由于喷涂对象的外型尺寸种类繁多,单机的运动范围与位置变化难以适应各种对象的要求而设计出适合多行程,多曲面复杂结构喷涂的机器人位移运载装置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈航	北京机械工业自动化研究所机器人中心	9	15	2.0	3.0