结构化道路车道线识别的一种改进算法

• 作者: 吴乐林 金辉 陈慧岩 龚建伟
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车辆 车道线识别 改进的Hough变换
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 501-505
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 2797字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2007.06.008

摘要

基于机器视觉高速智能车辆,提出了一种改进的道路识别算法. 通过实车采集的图像进行灰度化、中值滤波、边缘增强、最优阈值二值化,获得良好的二值化图像. 根据道路特征采用一种改进的Hough变换识别出边界. 在预处理和检测时都使用感兴趣区域(AOI),减少了图像处理时间,提高了道路识别的可靠性. 实车实验表明,该算法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧岩	北京理工大学机械与车辆工程学院	212	2164	23.0	35.0
2	龚建伟	北京理工大学机械与车辆工程学院	62	761	16.0	26.0
3	金辉	北京理工大学机械与车辆工程学院	18	190	6.0	13.0
4	吴乐林	北京理工大学机械与车辆工程学院	1	50	1.0	1.0