基于仿生学爬绳缆索气动机器人设计

• 作者: 宋志刚 钟健 马金平
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 气动 机器人 仿生学
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 64-65
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 969字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2007.06.028

摘要

基于仿生学的爬绳索气动机器人,由3个气缸担任执行机构.2个气爪模拟猴子双手和双脚的抓放动作,1个普通双作用气缸模拟猴子身体伸缩.机器人采取蠕动方式上升/下降,机构动作由气动执行元件驱动,运动中至少保证上气爪/下气爪有1个夹紧绳缆索,且可开合导向件已设置好,防止机构因自重作用而下滑或倾倒.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟健	深圳职业技术学院自动化系	28	182	8.0	12.0
2	宋志刚	深圳职业技术学院自动化系	17	79	5.0	8.0
3	马金平	深圳职业技术学院自动化系	6	8	2.0	2.0