电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略

• 作者: 孙逢春 张承宁 邹渊
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电传动履带车辆 转速调节 动力学控制
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 303-307
• 页数: 5页
• 分类号: TJ81
• 字数: 3987字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2007.04.006

摘要

为解决双电机独立驱动电传动履带车辆行驶控制问题,建立以目标速度为输入的电传动履带车辆整车及驱动系统模型,设计了电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略. 该控制策略由综合控制单元和两侧驱动电机控制器相互配合实现. 在Simulink/Stateflow中建立转速调节控制策略模型,完成以驾驶员操作为输入、包含控制环节的多工况系统仿真. 仿真结果和行驶试验验证了转速调节控制策略的可行性和有效性. 该控制策略已在车辆上成功应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙逢春	北京理工大学机械与车辆工程学院	163	4778	35.0	63.0
2	张承宁	北京理工大学机械与车辆工程学院	136	2267	25.0	41.0
3	邹渊	北京理工大学机械与车辆工程学院	27	312	10.0	17.0