遥测测试中的IMU初始对准问题

• 作者: 孙发鱼 曹少珺
• 来源期刊: 电脑与电信
• 学科: 工学
• 关键词: 四元数 初始对准 惯性测量单元(IMU) 遥测
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 系统开发
• 页码范围: 57-59
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2235字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-6609.2007.05.024

摘要

本文在分析惯性测量单元(IMU)的解算算法的基础上,利用姿态转动分析了遥测测试中惯性测量单元(IMU)数据解算的初始四元数提取方法,并对其进行推导和验证,仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹少珺		1	0	0.0	0.0
2	孙发鱼		1	0	0.0	0.0