车辆转向与制动系统联合仿真研究

• 来源期刊: 井冈山学院学报(自然科学版)
• 学科: 交通运输
• 关键词: 转向 制动系统 联合仿真
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 55-57,86
• 页数: 4页
• 分类号: U463.4
• 字数: 1958字
• 语种: 中文

摘要

将转向和制动系统相结合,在建立各自数学模型基础上,设计了两个控制器,进行两系统的联合控制.这种控制方法不同于单个控制器对两系统的控制.在Matlab/Simulink下仿真表明,两系统进行联合控制后,转向和制动性能均达到良好效果.