足球机器人用电磁击球机构设计及仿真分析

• 作者: 余凯平 张杰 李永新 梁宵颖
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 击球机构 电磁 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 77-79
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2370字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2007.01.038

摘要

为了能让足球机器人很好的完成"射门"和"传球"动作,介绍小型足球机器人击球机构的一种设计方案.通过动力学分析得出电磁击球机构的最佳击球点位置,并利用ADAMS仿真软件进行仿真验证,同时得出足球机器人击球的最佳时机,使机器人踢足球能花最小的力量实现远距离、高速度射门和传球.对设计和改进足球机器人的击球机构具有重要的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张杰	中国科学技术大学九系	268	1793	21.0	28.0
2	李永新	中国科学技术大学九系	53	342	11.0	15.0
3	余凯平	中国科学技术大学九系	5	21	3.0	4.0
7	梁宵颖	中国科学技术大学九系	2	6	1.0	2.0