基于稳定度设计的空间站姿态TEA稳定LQR控制器

• 作者: 周黎妮 唐国金 李海阳 罗亚中
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 数学
• 关键词: 稳定度 空间站 力矩平衡姿态 LQR
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1142-1148
• 页数: 7页
• 分类号: O232
• 字数: 4018字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2007.05.014

摘要

TEA姿态求解和控制器设计是空间站姿态研究的重要问题.将TEA求解转化为非线性方程组求解,推导了准确的TEA附近线性化的空间站姿态动力学方程,采用LQR的稳定度设计进行空间站的TEA稳定控制器设计.研究表明:采用非线性方程组迭代法求解TEA其求解过程更简单、结果更准确;基于稳定度设计的LQR控制器使系统的闭环极点按要求远离虚轴,因此控制器的稳定性更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐国金	国防科技大学航天与材料工程学院	205	2470	24.0	39.0
2	李海阳	国防科技大学航天与材料工程学院	108	612	13.0	19.0
3	罗亚中	国防科技大学航天与材料工程学院	38	418	11.0	19.0
4	周黎妮	国防科技大学航天与材料工程学院	25	207	6.0	13.0