程控通用工业机器人的设计

• 作者: 张新聚 曹慧琴 杨雪
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 程控通用工业机器人 液压系统 柔性化
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 63-64
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2007.02.024

摘要

介绍了程控通用工业机器人的工作原理和主要结构,阐述了其关键技术的设计,解决了机械加工车间设备柔性化水平低的问题,大大提高了用户在小批量、多品种的产品生产过程中的生产自动化程度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张新聚	河北科技大学机械电子工程学院	39	159	8.0	11.0
2	杨雪	河北科技大学机械电子工程学院	18	29	3.0	4.0
3	曹慧琴	河北科技大学机械电子工程学院	8	47	4.0	6.0