六自由度并联机构组合弹簧阻尼减振装置

• 作者: 石奇端 马履中
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 多自由度减振 组合弹簧阻尼系统 运动学分析
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 128-131
• 页数: 4页
• 分类号: TH246
• 字数: 3196字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.08.033

摘要

在减振装置中采用六自由度并联机构作为基体,在原动件处辅以可控弹簧阻尼系统,较好地解决了多自由度减振问题,克服了橡胶容易老化的特点.以航行中船舶仪器及乘客需隔振为例,分析其隔振要求.进行了位置反解分析与实例验证,并用ADAMS软件对此装置主体机构进行了运动学仿真分析、减振仿真分析,表明其减振效果明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马履中	江苏大学智能机械与机器人研究所	173	2046	25.0	33.0
2	石奇端	江苏大学智能机械与机器人研究所	4	70	4.0	4.0