平面三自由度并联机构的正解分析

• 作者: 周琪甦 邵仁玉
• 来源期刊: 南通工学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 平面三自由度 正解
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: TG502.31
• 字数: 1809字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2340.2002.02.021

摘要

文章分析了一般结构尺度的平面三自由度并联机构的正解.首先,建立了含有移动副的平面三自由度并联机构运动分析的方程,并将其化解为只含有从动件一个运动位置参数的代数方程(一元六次方程),通过优化迭代计算出六个解;其次,介绍了全为转动副的平面三自由度并联机构的解,可在含有移动副机构解的基础上进行分析;最后,给出了一个算例,说明了求解过程的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周琪甦		11	36	3.0	5.0
2	邵仁玉		1	5	1.0	1.0