特殊结构尺度三自由度平面并联机构正解分析

• 作者: 曹清林
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联 三自由度 正解
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 977-979
• 页数: 3页
• 分类号: TG502.31
• 字数: 1134字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2003.06.036

摘要

分析了含有三个移动副和全为转动副的三自由度平面并联机构,当机构的结构参数对称时,其正解的个数为两个,并推导出该特殊结构尺度条件下机构的正解.进一步给出了算例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹清林		18	65	5.0	7.0