基于观测器的丢包网络控制系统控制器设计

• 作者: 宗群 王鹤
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 数据包 观测器 控制器 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 259-261,307
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3233字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2007.02.026

摘要

针对网络控制系统的数据包丢失(丢包)问题,提出将网络控制系统中的丢包问题看成是被控对象输入矩阵的切换问题和控制器对象输入矩阵的分别切换问题,进而将网络控制系统看成是由矩阵切换决定的切换律未知的切换系统,将丢包等效为切换系统中子系统之间的切换.采用李雅普诺夫函数方法,对每个由矩阵形式决定的子系统设计了基于观测器的状态反馈控制器.利用线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)的可行解给出了计算状态观测器和控制器的参数化方法.最后通过仿真算例验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鹤	天津大学电气与自动化工程学院	66	94	4.0	7.0
2	宗群	天津大学电气与自动化工程学院	139	1881	24.0	36.0