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基于群集智能算法的移动机器人路径规划研究
基于群集智能算法的移动机器人路径规划研究
作者:
袁杨
陈雄
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
群集智能
路径规划
粒子群算法
蚂蚁算法
Diikstra算法
摘要:
论文提出一种新的群集智能算法,在用Dijkstra算法基于链接图建模的地图中得到一个最优解的可行空间后,再用粒子群算法或蚂蚁算法优化得到全局的最优路径.因为群集智能算法是一种概率搜索算法,没有集中控制约束条件,不会因为个别个体的故障影响整个问题的求解,具有较强的鲁棒性,所以在机器人全局路径规划应用中具有较显著的优点.仿真结果表明了算法的有效性,是机器人路径规划的一个较好的方法.
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篇名
基于群集智能算法的移动机器人路径规划研究
来源期刊
计算机工程与应用
学科
工学
关键词
群集智能
路径规划
粒子群算法
蚂蚁算法
Diikstra算法
年,卷(期)
2007,(5)
所属期刊栏目
学术探讨
研究方向
页码范围
52-55
页数
4页
分类号
TP18
字数
4505字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1002-8331.2007.05.018
五维指标
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
计算机工程与应用
主办单位:
华北计算技术研究所
出版周期:
半月刊
ISSN:
1002-8331
CN:
11-2127/TP
开本:
大16开
出版地:
北京619信箱26分箱
邮发代号:
82-605
创刊时间:
1964
语种:
chi
出版文献量(篇)
39068
总下载数(次)
102
总被引数(次)
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