一种生物地理学移动机器人路径规划算法

• 作者: 莫宏伟 马靖雯
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 生物地理优化算法 有效顶点 栅格编码法
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 705-711
• 页数: 7页
• 分类号: TP301
• 字数: 4485字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11992/tis.201407003

摘要

目前,虽然有多种智能计算方法用于移动机器人路径规划问题,但在复杂环境下,多数智能计算方法表现出效率低下,结果较差的问题. 提出一种结合基于有效顶点的栅格编码法和改进的生物地理学优化算法的移动机器人路径规划方法,以解决该类问题. 结合已知的环境信息,从精英策略、降维机制和基于惯性算子的迁移操作3方面改进了生物地理学优化算法. 改进算法用于机器人移动路径,与人工蜂群算法、粒子群算法和人工鱼群算法等智能算法进行比较,实验的结果证实改进算法能够更有效地解决复杂环境下机器人路径规划问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫宏伟	哈尔滨工程大学自动化学院	93	922	17.0	26.0
2	马靖雯	哈尔滨工程大学自动化学院	2	25	2.0	2.0