喷浆机器人大臂结构的多目标优化设计

• 作者: 宋述占 李云江 薄少军
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标 优化设计 机器人
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 94-95
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 1790字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2007.02.040

摘要

将优化设计理论应用于喷浆机器人大臂机构的研制,使用优化设计的方法,建立数学模型并求解,得到了优化设计方案,使其大臂的前端呈铅垂线运动,满足喷浆工艺的要求,同时降低了成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薄少军		25	29	3.0	4.0
2	李云江		32	231	9.0	14.0
3	宋述占		2	6	2.0	2.0