自校正分布式观测融合Kalman滤波器

• 作者: 邓自立 郝钢
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器信息融合 分布式观测融合 自校正Kalman滤波器 噪声方差估计 现代时间序列分析方法
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1850-1854
• 页数: 5页
• 分类号: TP391|O211.64
• 字数: 5064字
• 语种: 中文

摘要

对于带未知噪声统计和带具有相同右因子的观测阵的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法可得到一个等价的融合观测方程.该文应用现代时间序列分析方法,基于新息模型参数的在线辨识,可估计未知噪声方差,进而提出了自校正加权观测融合Kalman滤波器.在新息模型参数估计是一致的和观测数据是有界的假设下,该文证明了自校正Kalman滤波器收敛于当噪声统计已知时的全局最优融合Kalman滤波器,因而它具有渐近全局最优性.最后给出了一个4传感器跟踪系统的仿真例子并验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓自立	黑龙江大学自动化系	194	1408	19.0	25.0
2	郝钢	黑龙江大学自动化系	18	134	6.0	11.0