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摘要:
研究舰载导弹INS在低机动条件下借助海浪进行传递对准的问题.鉴于"线运动"+"角运动"测量匹配能以较低的机动要求而获得可接受的对准精度,基于"加速度"+"角速度"匹配法设计了一个对准滤波器,且对准滤波器采用较高更新率以克服加速度和角速度测量易受船体结构挠性变形和振动的干扰.为进一步减小船体挠性效应、降低对数据传输率要求并保持对准滤波器的快速收敛性,提出了测量数据预处理的方法.仿真结果表明:在低机动条件下实现舰载导弹INS传递对准具备可行性.
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内容分析
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文献信息
篇名 舰载导弹INS在低机动条件下传递对准研究
来源期刊 哈尔滨工业大学学报 学科 交通运输
关键词 传递对准 惯性导航 加速度和角速度匹配 船体挠曲
年,卷(期) 2007,(12) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1916-1919
页数 4页 分类号 U666.11
字数 2360字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:0367-6234.2007.12.016
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 邓正隆 哈尔滨工业大学航天学院 92 1782 23.0 37.0
2 孙昌跃 哈尔滨工业大学航天学院 4 73 4.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
传递对准
惯性导航
加速度和角速度匹配
船体挠曲
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
哈尔滨工业大学学报
月刊
0367-6234
23-1235/T
大16开
哈尔滨市南岗区西大直街92号
14-67
1954
chi
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