求解并联机床工作空间的算法分析和研究

• 作者: 黄文生
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 工作空间 边界搜索算法 算法分析
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与实现
• 页码范围: 134-135,150
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 1539字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2007.12.039

摘要

本文针对三自由度并联机床的机构进行了分析,并求出了其位置逆解.在此基础上对求解其工作空间所采用的算法进行了研究和分析,重点给出了边界搜索法的设计方法,并进行了相关算法的分析.结果表明,在机构没有空洞的情况下,边界搜索法是一种理想的求解工作空间的算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄文生	常州工学院电子信息与电气工程学院	35	106	5.0	8.0