平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描CAD求解

• 作者: 侯志利 吴霄 申旭阳 秦慧斌
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 平面并联机构 计算机辅助设计(CAD) 三维螺旋扫描法 无奇异位置工作空间
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 256-260
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2583字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1806-0232

摘要

针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题,提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法.将n自由度平面并联机构分解成n条支链进行独立分析,得到每条支链下末端执行器的可达区域,再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间.应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型,进行几何特征处理,通过自动求解器求解,将求解过程图形化,快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间.通过同轴布局5R机构的运动学实验,验证了该求解方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦慧斌	中北大学先进制造技术山西省重点实验室	71	380	10.0	17.0
2	侯志利	太原理工大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0
3	申旭阳	中北大学先进制造技术山西省重点实验室	1	1	1.0	1.0
4	吴霄	中北大学先进制造技术山西省重点实验室	4	8	2.0	2.0