基于距离参数的混合坐标系下UKF纯方位单站目标跟踪算法

• 作者: 刘国霞 吴慈伶 汪圣利
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 数学
• 关键词: 纯方位跟踪 卡尔曼滤波 UKF
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表与检测技术
• 页码范围: 111-115
• 页数: 5页
• 分类号: O231.3
• 字数: 4250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2007.02.035

摘要

针对纯方位单站目标跟踪问题,本文提出了一种基于距离参数的混合坐标系下UKF算法.该算法通过将UKF运用于混合坐标系中,不仅计算简单、精度高、稳定性好,还方便了引入过程噪声,较传统修改极坐标方法提高了运动模型的普适性.另外,通过距离参数化技术,该算法有效避免了纯方位单站定位易受滤波器初始值影响的问题.最后,本文大量的数值仿真结果也进一步验证了该算法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴慈伶		6	42	4.0	6.0
2	汪圣利		23	72	4.0	7.0
3	刘国霞		4	4	1.0	2.0