转台控制系统二自由度鲁棒控制方法研究

• 作者: 刘宏智 马杰
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 仿真转台 伺服系统 二自由度鲁棒控制 加权函数
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 4-6,3
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3575字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2007.10.002

摘要

本文研究了飞行仿真转台控制系统的二自由度鲁棒控制问题.首先分析了伺服系统中存在的主要不确定性,建立了转台系统含有结构和非结构的不确定性模型描述;然后根据系统的性能指标和不确定性模型,将二自由度控制方法应用于转台伺服控制系统中,采用结构奇异值理论设计了鲁棒控制器,并讨论了伺服控制系统鲁棒设计中加权函数的选择问题,给出了具体的选取原则.最后,通过仿真实验验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马杰	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	23	208	7.0	14.0
2	刘宏智	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	1	5	1.0	1.0