基于门限偶极子模型的多移动机器人路径规划

• 作者: 孙德宝 王芳 秦元庆
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人系统 路径规划 门限偶极子模型
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2056字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2007.02.033

摘要

基于门限偶极子模型的多机器人路径规划方法,通过构造神经网络结构,采用门限偶极子模型,使多机器人工作空间的变化可用神经网络中神经元的活性值图表征.每台机器人根据自已的活性值图独立规划路径,并通过分配动态优先级的方法实现机器人间的避碰.仿真结果表明了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙德宝	华中科技大学控制科学与工程系	84	2363	22.0	48.0
2	秦元庆	华中科技大学控制科学与工程系	35	777	12.0	27.0
3	王芳		2	7	2.0	2.0