履带式车辆斜坡转向稳定性研究

• 作者: 史青录 孙逢春
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 履带式车辆 转向稳定性 运动学分析
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: S219.2|U462.3+3
• 字数: 4191字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.07.007

摘要

根据履带式车辆的运动特点,运用数力学中矢量分析理论和方法,推导了接地比压为线性分布时履带式车辆在斜坡上转向时,瞬时转向中心偏移量与车辆重心位置、转向半径、行进速度、加速度、车辆方位相互关系的计算公式.在此基础上,分析了瞬时转向中心偏移量的变化规律及影响因素,指出了导致转向不稳定的因素.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙逢春	北京理工大学机械与车辆工程学院	163	4778	35.0	63.0
2	史青录	北京理工大学机械与车辆工程学院	4	62	3.0	4.0