利用Kuhn-Tucker定理求解多机器人作用下物体内力极小值

• 作者: 李志弘 郑弋邦 黄琦
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: Kuhn-Tucker定理 内力 局部极小值 全局极小值 正定矩阵
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1289-1293
• 页数: 5页
• 分类号: TP249
• 字数: 3594字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.11.008

摘要

利用Kuhn-Tucker 定理可转化极值问题复杂约束条件的特性,提出了一种求解多机器人作用下物体内力极小值的方法.考虑两个机器人作用下的情况,以两种不同类型的二维物体为例,验证了该方法的正确性.对于其他复杂情况,该方法亦适用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄琦		13	368	8.0	13.0