基于H2/H∞控制的液压伺服系统鲁棒性设计

• 作者: 胡广平 陈乃超
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 液压伺服 鲁棒控制H2/H∞ 线性分式变换(LFT) 线性矩阵不等式(LMI)
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 液压气动与专机
• 页码范围: 125-126,130
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2007.02.040

摘要

针对液压伺服系统中参数时变和外界干扰的特点,通过运用线性分式变换(LFT)得出系统的传递函数,运用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,设计出基于H2/H∞控制的控制器.利用该控制器不仅可有效地抑制参数时变,而且对外界干扰的影响也有较好的抑制作用.仿真结果表明该控制器是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈乃超	上海电力学院能源与环境学院	18	62	5.0	7.0
2	胡广平		4	10	2.0	3.0