单目红外目标跟踪机器人视觉系统设计

• 作者: 吕建平 赵振刚
• 来源期刊: 光电技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: 红外 目标跟踪 单目机器人 机器视觉
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 光电工程系统技术
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 3191字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1255.2008.06.006

摘要

针对特定红外目标跟踪机器人设计的需求,以3种不同频率的信号,合成了可以被一体化红外传感器连续解调的目标特征信号,设计了基于特征信号模型的机器人视觉系统,包括单目复眼的信号检测阵列和2级序列的信号调理电路.试验表明,系统工作稳定可靠,实现了对目标的智能搜索、连续跟踪,信号抗干扰性强,可用于多目标的识别跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕建平	苏州大学电子信息学院	25	159	7.0	12.0
2	赵振刚	苏州大学电子信息学院	2	6	1.0	2.0