微型无人直升机姿态控制系统设计和试验研究

• 作者: 刘云辉 孙鹏 宋宝泉 范才智
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人直升机 姿态控制 试验平台
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: TP24|V233.7
• 字数: 2563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.11.016

摘要

文章介绍了微型无人直升机姿态控制试验平台的组成和工作原理.采用低功耗嵌入式计算机和惯性传感器构建了一个可靠的低成本的姿态控制系统,为了保证飞行试验的安全性,设计了姿态试验装置.利用改进的PID控制算法对微型直升机的姿态进行控制,试验结果说明了姿态控制系统的可靠性以及试验平台和控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘云辉	国防科技大学电子科学与工程学院	16	183	9.0	13.0
2	范才智	国防科技大学电子科学与工程学院	7	75	4.0	7.0
3	宋宝泉	国防科技大学电子科学与工程学院	4	25	3.0	4.0
4	孙鹏	国防科技大学电子科学与工程学院	2	3	1.0	1.0