输电线路巡检机器人的设计与控制系统研究

• 作者: 孙爱芹 李庆 李维赞 王吉岱
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 履带式巡检机器人 递阶控制系统 专家控制系统 规则库
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2737字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.11.020

摘要

文章介绍了一种新型的履带式高压输电线路巡检机器人,阐述了基于递阶控制理论的分级控制系统结构设计和基于规则库模型的专家控制系统控制策略,仿真验证了机器人越障动作过程的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王吉岱	山东科技大学机械电子工程学院	90	916	15.0	27.0
2	李庆	山东科技大学机械电子工程学院	6	37	3.0	6.0
3	孙爱芹	山东科技大学机械电子工程学院	29	215	9.0	14.0
4	李维赞	山东科技大学机械电子工程学院	2	52	2.0	2.0