基于递归神经网络的控制力矩陀螺操纵律设计

• 作者: 吴忠 高晓颖 魏孔明
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 控制力矩陀螺 递归神经网络 航天器
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1908-1911
• 页数: 4页
• 分类号: V448.22
• 字数: 1990字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.06.041

摘要

利用递归神经网络对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律进行动态求解,设计了一种基于递归神经网络的SGCMG系统操纵律.通过选择适当参数可以使该网络渐近收敛到稳定状态,从而使操纵律具有较小的操纵误差.该操纵律不用计算Jacobi矩阵的伪逆,因此避免了Jacobi矩阵求逆所带来的一系列问题.对某SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高晓颖		30	146	6.0	10.0
2	吴忠	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	38	387	11.0	17.0
3	魏孔明	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	5	67	4.0	5.0