微机器鱼尾鳍形状的结构优化

• 作者: 安伟光 张德欣 张永顺
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微机器鱼 NdFeB 仿生游动 尾鳍形状优化
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 页码范围: 912-917
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2326字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2008.09.004

摘要

无缆驱动机器鱼是通过改变交变磁场的驱动频率,驱动嵌入机器鱼头部的NdFeB磁驱动器,将交变磁场能转换为机器鱼头部摆动的机械能,带动铜薄膜尾鳍产生波动并与液体耦合产生推力.在建立了悬臂梁结构变截面薄膜受迫振动动态模型和机器鱼推力模型的基础上,基于等面积条件,采用离散变量法对尾鳍的形状进行了优化,并结合有限元软件校验尾鳍根部强度,确定了最佳尾鳍形状.试验证明了该结构优化方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永顺	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	56	417	13.0	18.0
2	安伟光	哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院	84	770	16.0	23.0
3	张德欣	哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院	3	8	1.0	2.0