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基于机器鱼尾鳍推进伺服系统的改进控制算法
基于机器鱼尾鳍推进伺服系统的改进控制算法
作者:
付文勇
刘洪昌
张毅
邓皓文
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器鱼
直流伺服系统
积分-比例控制
摘要:
机器鱼多关节尾鳍受外界负载变化及伺服系统机械结构本身特性的影响会使速度和位置曲线失真,从而影响机器鱼的推进效率.针对机器鱼的尾部推进伺服系统的性能需求,分别用PI(比例-积分)控制器和IP(积分-比例)控制器对直流伺服系统模型建立PWM驱动数字型调速系统.并对PI和IP这2种控制方式的性能进行分析和比较.通过仿真实验表明,IP控制比PI控制性能优良,能满足机器鱼推进系统的需要.
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改进PSO算法
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文献信息
篇名
基于机器鱼尾鳍推进伺服系统的改进控制算法
来源期刊
重庆邮电大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
机器鱼
直流伺服系统
积分-比例控制
年,卷(期)
2009,(1)
所属期刊栏目
计算机与自动控制
研究方向
页码范围
83-86
页数
4页
分类号
TP271
字数
1759字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张毅
重庆邮电大学智能系统与机器人研究所
281
2390
21.0
36.0
2
付文勇
重庆邮电大学智能系统与机器人研究所
2
15
1.0
2.0
3
刘洪昌
重庆邮电大学智能系统与机器人研究所
3
15
1.0
3.0
4
邓皓文
重庆邮电大学智能系统与机器人研究所
2
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
机器鱼
直流伺服系统
积分-比例控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
重庆邮电大学学报(自然科学版)
主办单位:
重庆邮电大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-825X
CN:
50-1181/N
开本:
大16开
出版地:
重庆南岸区
邮发代号:
78-77
创刊时间:
1988
语种:
chi
出版文献量(篇)
3229
总下载数(次)
12
总被引数(次)
19476
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