一种仿生机器鱼尾鳍推进机构的设计

• 作者: 吕江 李宗刚 石慧荣 高溥
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机器鱼 尾鳍推进 机构设计 运动学分析 动力学分析
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 页码范围: 1775-1779
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 4259字
• 语种: 中文

摘要

通过对曲柄摇块机构的改进,设计了一种新型的仿生机器鱼尾鳍推进机构.利用Pro/E运动学仿真模块及ANSYS软件,给出了该机构实现直线游动的条件,以及实现转弯运动的3种不同方式及其适用场合.在此基础上,指出了仿生机构实现多种模态的直线游动和转弯动作的控制策略.仿真结果表明:运动过程中机构质心变化范围很小,同时惯性力对动态平衡影响也很小,从而验证了所设计结构的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高溥	兰州交通大学机电工程学院	25	138	6.0	10.0
2	李宗刚	兰州交通大学机电工程学院	33	114	6.0	9.0
3	石慧荣	兰州交通大学机电工程学院	24	41	4.0	5.0
4	吕江	兰州交通大学机电工程学院	1	5	1.0	1.0