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摘要:
机器昆虫是北京机械工业自动化研究所为北京自然博物馆旧馆改造工程新品展示项目而特别赶期研制的特性机器人。
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机器人
串并联机构
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位置反解
板材安装
帽子结构设计研究
帽子
结构原型
结构设计
基于新形势背景下机械结构设计创新模式研究
机械产品
机械结构设计
创新模式
动态分析法
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 机器昆虫的机械结构设计开发与研究
来源期刊 伺服控制 学科 工学
关键词 机器昆虫 双轮驱动 模拟爬行
年,卷(期) 2008,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 48-50
页数 3页 分类号 TP24
字数 语种
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 沈航 北京机械工业自动化研究所机器人中心 9 15 2.0 3.0
2 杨首森 北京机械工业自动化研究所机器人中心 2 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (8)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2008(0)
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研究主题发展历程
节点文献
机器昆虫
双轮驱动
模拟爬行
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
智能机器人
双月刊
1816-0654
大16开
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
2004
chi
出版文献量(篇)
3514
总下载数(次)
31
总被引数(次)
4288
论文1v1指导