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高维汽车侧向动力学系统的分岔与失稳分析
高维汽车侧向动力学系统的分岔与失稳分析
作者:
杨秀建
王增才
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
汽车
稳定性
分岔
非线性动力学
中心流形
摘要:
为建立汽车实际状态响应与轮胎侧偏刚度间的联系.采用二次多项式轮胎模型建立了包含侧倾运动和平面运动的四维非线性侧向动力学系统;应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统.应用非线性分岔和稳定性理论以及时域仿真分别对均匀路面工况和对开路面工况的稳定性进行了分析.结果表明,奇异点处发生鞍结分岔将导致汽车失稳,可以通过改变前轮转向角来改变分岔特性,改善汽车极限工况下的稳定性,从而实现非线性动力学分析方法与主动转向控制系统的分析和设计相结合,以减小基于线性轮胎模型的控制方案的局限性,提高底盘控制系统的控制性能.
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文献信息
篇名
高维汽车侧向动力学系统的分岔与失稳分析
来源期刊
农业机械学报
学科
交通运输
关键词
汽车
稳定性
分岔
非线性动力学
中心流形
年,卷(期)
2008,(12)
所属期刊栏目
能源动力与车辆工程
研究方向
页码范围
45-50,77
页数
7页
分类号
U461.6
字数
5055字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王增才
山东大学机械工程学院
55
457
12.0
17.0
2
杨秀建
山东大学机械工程学院
12
68
6.0
7.0
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汽车
稳定性
分岔
非线性动力学
中心流形
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业机械学报
主办单位:
中国农业机械学会
中国农业机械化科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1298
CN:
11-1964/S
开本:
大16开
出版地:
北京德外北沙滩1号6信箱
邮发代号:
2-363
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
11867
总下载数(次)
31
总被引数(次)
174483
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