基于多DSP的开放式并联构型装备运动控制器硬件结构设计

• 作者: 倪雁冰 李可 王辉
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联构型装备 多DSP 运动控制器
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1587字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.06.013

摘要

并联构型装备的控制复杂运算量大,且不同构型的并联机构逆解方程和结构参数不尽相同,这对控制系统的运算性能和开放性均提出了较高要求.针对并联装备的控制要求和特点,本文提出了一种基于多DSP并行处理结构的开放式运动控制器硬件结构,该系统实时性好,处理速度快,能够很好地满足并联构型装备高性能的控制需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王辉	天津大学机械工程学院先进制造技术与装备天津市重点实验室	80	590	15.0	20.0
2	倪雁冰	天津大学机械工程学院先进制造技术与装备天津市重点实验室	44	637	15.0	24.0
3	李可	天津大学机械工程学院先进制造技术与装备天津市重点实验室	5	41	4.0	5.0