改进的粒子滤波器目标跟踪方法

• 作者: 王绍钰 蔡自兴 陈爱斌
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 欧几里德距离 直方图
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 189-194
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 5459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2008.03.001

摘要

针对现有的粒子滤波跟踪方法存在的不足,提出了一种改进的粒子滤波器方法用于运动目标跟踪.将颜色直方图和边缘直方图结合起来建立目标的参考模型,有效地克服了使用单一特征建模的缺点,提高了跟踪的准确性.分别计算目标颜色模型和目标边缘模型与粒子的欧几里德距离,使用这2个距离作为粒子权值计算的重要依据.实验结果表明该算法具有较高的实时性、准确性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院	393	7036	40.0	69.0
2	陈爱斌	中南大学信息科学与工程学院	15	156	8.0	12.0
3	王绍钰	中南大学信息科学与工程学院	1	15	1.0	1.0