装备机械臂的智能轮椅研究

• 作者: 杨军 王景川 陈卫东 顿向明 高雪官
• 来源期刊: 上海电机学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 智能轮椅 系统设计
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 行业科技
• 页码范围: 160-164
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 字数: 3049字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0020.2008.02.018

摘要

针对老年人及残障人士的辅助和康复需要,设计并开发了一种装备机械臂的助老助残服务机器人智能轮椅样机,介绍了样机的功能及关键技术.实验结果表明,该样机能在移动性和操作性两方面有效辅助用户完成移动和操作任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈卫东	上海交通大学电子信息与电气工程学院	95	2775	28.0	49.0
2	杨军	上海电气集团股份有限公司中央研究院服务机器人研究室	12	97	6.0	9.0
3	高雪官	上海交通大学机器人研究所	47	362	9.0	17.0
4	顿向明	上海交通大学机器人研究所	37	262	10.0	15.0
5	王景川	上海交通大学电子信息与电气工程学院	13	280	7.0	13.0