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Kalman滤波在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用与实现
Kalman滤波在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用与实现
作者:
刘俊
曲芸
李杰
洪慧慧
马幸
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
MEMS
陀螺仪
随机漂移误差
卡尔曼滤波
TMS320VC33
摘要:
本文从深空探测领域对惯性器件的实际需求出发,针对MEMS陀螺仪的随机漂移误差,采用时间序列分析的方法建立其误差模型,在此基础上,探讨用Kalman滤波降低该随机漂移误差的具体方法,最后在TI公司的32位浮点数字信号处理器TMS320VC33上实现了该滤波算法。实测滤波数据表明,该方法能够有效的提高MEMS陀螺仪在实际系统中的使用精度,具有很强的典型性和应用价值。
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MEMS陀螺
卡尔曼滤波在陀螺仪随机漂移中的应用
陀螺仪
时间序列分析
卡尔曼滤波
AR模型
内容分析
文献信息
引文网络
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期刊文献
内容分析
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关键词热度
相关文献总数
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文献信息
篇名
Kalman滤波在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用与实现
来源期刊
深空探测研究
学科
工学
关键词
MEMS
陀螺仪
随机漂移误差
卡尔曼滤波
TMS320VC33
年,卷(期)
2008,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
32-35
页数
4页
分类号
TN965
字数
语种
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘俊
181
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2
李杰
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马幸
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曲芸
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2008(0)
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二级参考文献(0)
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
MEMS
陀螺仪
随机漂移误差
卡尔曼滤波
TMS320VC33
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
深空探测研究
主办单位:
哈尔滨工业大学
出版周期:
季刊
ISSN:
CN:
开本:
出版地:
哈尔滨工业大学科学园深空探测实验楼
邮发代号:
创刊时间:
语种:
出版文献量(篇)
247
总下载数(次)
2
总被引数(次)
0
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