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摘要:
本文从深空探测领域对惯性器件的实际需求出发,针对MEMS陀螺仪的随机漂移误差,采用时间序列分析的方法建立其误差模型,在此基础上,探讨用Kalman滤波降低该随机漂移误差的具体方法,最后在TI公司的32位浮点数字信号处理器TMS320VC33上实现了该滤波算法。实测滤波数据表明,该方法能够有效的提高MEMS陀螺仪在实际系统中的使用精度,具有很强的典型性和应用价值。
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文献信息
篇名 Kalman滤波在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用与实现
来源期刊 深空探测研究 学科 工学
关键词 MEMS 陀螺仪 随机漂移误差 卡尔曼滤波 TMS320VC33
年,卷(期) 2008,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 32-35
页数 4页 分类号 TN965
字数 语种
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘俊 181 1162 17.0 24.0
2 李杰 142 1013 16.0 26.0
3 马幸 1 0 0.0 0.0
4 曲芸 1 0 0.0 0.0
5 洪慧慧 1 0 0.0 0.0
传播情况
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2008(0)
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研究主题发展历程
节点文献
MEMS
陀螺仪
随机漂移误差
卡尔曼滤波
TMS320VC33
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
深空探测研究
季刊
哈尔滨工业大学科学园深空探测实验楼
出版文献量(篇)
247
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0
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