机器人并行实时采集系统的设计与实现

• 作者: 张桦 汪日伟 王春东 王法玉 薛彦宾 雷鸣
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 实时数据采集 机器人 并行处理
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2262字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2008.05.005

摘要

针对具有被动关节的机器人系统,采用并行处理技术,设计实现了高速实时数据采集系统,该系统可以完成机器人系统的数据采集、数据处理、数据存储、图形显示和交互式控制等功能.实验结果证明本采集系统满足了机器人实时控制的需要,有利于机器人完成高精度操作任务.