基于LQR的小卫星磁姿态控制设计

• 作者: 李传江 郭延宁 马广富
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小卫星 姿态控制 LQR 磁控制
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: V448.2
• 字数: 1949字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2008.05.014

摘要

研究仅采用磁力矩器作为执行机构的近地小卫星姿态控制问题.通过对刚体卫星的非线性动力学和运动学方程在平衡点处进行线性化处理,得到一个线性周期时变系统,应用线性二次最优调节器理论设计出最优磁矩控制律.最后针对某小卫星进行了仿真验证,结果表明所设计的最优控制律可以很好地完成三轴姿态稳定任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马广富	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	186	1875	22.0	29.0
2	郭延宁	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	35	110	7.0	9.0
3	李传江	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	56	460	12.0	19.0