一种适应较大INS速度误差的地形辅助导航算法

• 作者: 台宪青 姚金良 杨一平 田原 翁璐斌
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 地形辅助导航 地形匹配 概率数据关联滤波 后验概率
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 889-894
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32
• 字数: 4556字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.03.030

摘要

地形辅助导航是飞行器实现自主导航定位的重要方式之一.传统的地形辅助导航算法在匹配过程中,一般对惯性系统的速度误差范围有较严格要求,当速度误差过大时匹配正确概率会迅速下降.提出了一种新的基于短链修正的概率数据关联地形辅助导航算法,首先,依据短时间内由速度误差积累的航位漂移较小的特性,通过附近短链的关联滤波结果修正长链上的节点;其次,设计了通过匹配链后验概率构造关联概率的方法.该方法能较好地处理INS速度误差较大的情况,仿真结果表明该算法的正确匹配率,均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法和直接基于概率数据关联的地形辅助导航算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翁璐斌	中科院自动化研究所	1	4	1.0	1.0
2	田原	中科院自动化研究所	1	4	1.0	1.0
3	姚金良	中科院自动化研究所	1	4	1.0	1.0
4	台宪青	中科院自动化研究所	3	27	3.0	3.0
5	杨一平	中科院自动化研究所	1	4	1.0	1.0