基于代数法的平面四杆机构五精确点轨迹综合

• 作者: 廖启征 徐强 魏世民 黄昔光
• 来源期刊: 北京邮电大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 轨迹综合 机构综合 Groebner基 Sylvester结式
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1-4,25
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 3393字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-5321.2008.02.001

摘要

使用分次字典序Groebner基与Sylvester结式相结合的代数方法,研究了给定固定铰链位置的平面四杆机构五精确点轨迹综合问题. 首先建立单个轨迹点的封闭方程;然后计算5个轨迹点方程组分次字典序Groebner基,从89个基中选取23个基构造Sylvester结式,不需要提取任何公因式,可直接获得一元36次方程及其全部封闭形式的解析解. 为了对结果进行验证,使用同伦连续法对同一个数字算例进行计算,2种方法所得结果一致,说明该机构轨迹综合在复数域内最多有36组解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖启征	北京邮电大学自动化学院	134	1809	21.0	36.0
2	魏世民	北京邮电大学自动化学院	122	1138	17.0	27.0
3	黄昔光	北京邮电大学自动化学院	9	115	7.0	9.0
4	徐强	北京邮电大学自动化学院	8	70	5.0	8.0