平面五杆机构的机构变换及选型

• 作者: 孔建益 廖汉元 李佳 汤勃
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 五杆机构 型综合 机构变换 选型原则
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TH13
• 字数: 1758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.01.006

摘要

阐述了五杆机构的型;在五杆机构型综合的基础上,根据同一构件上两移动副元素的外形结构不同,拓展了五杆机构型的范围,并能通过机构变换而得到更多类型的五杆机构.确定了机构的选型原理,据此可以找到具有可控性、柔性、智能化特点的机构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖汉元		24	114	7.0	9.0
2	孔建益		276	1977	20.0	32.0
3	李佳		45	174	9.0	10.0
4	汤勃		48	397	10.0	18.0