一种用于解决粒子滤波粒子退化现象的重要性重采样算法的研究

• 作者: 崔平远 张洪涛 马培军
• 来源期刊: 飞行器测控学报
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 重要性重采样 粒子退化现象
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 信息传输与处理
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 分类号: TN713
• 字数: 3978字
• 语种: 中文

摘要

粒子滤波通过蒙特卡罗模拟来实现递推贝叶斯估计,在非线性非高斯系统中体现出良好的特性;但粒子滤波存在粒子退化现象的缺陷,针对这一问题,提出一种新的重采样算法,即分区重采样算法,其主要思想是根据多项式重采样与分层重采样算法的特点,把随机数区间划分成若干个区,每个区内的随机数任意排列,而区与区之间按升序排列.与目前常用的其他重采样算法相比,该方法提高了粒子滤波的平均性能,仿真实验验证了该算法的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远		194	2213	22.0	36.0
2	马培军		93	639	14.0	20.0
3	张洪涛		27	497	12.0	22.0